地图数据处理、交通信号灯配时确定方法、装置及设备

本申请提供一种地图数据处理、交通信号灯配时确定方法、装置及设备，方法包括获取历史时段内目标交通区域的车辆轨迹数据；车辆轨迹数据包括：轨迹标识、轨迹点位置、获取轨迹点位置的时间和车辆运动状态；基于车辆轨迹数据，计算目标交通区域中多个位置点处的停车时长；基于多个位置点处的停车时长，确定目标交通区域对应的交通停止线的位置。本申请可以提高停止线位置确定的适用范围及可扩展性。