一种特高压变电站空天地多尺度重决策目标检测方法

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一种特高压变电站空天地多尺度重决策目标检测方法
申请号:CN202410743397
申请日期:2024-06-11
公开号:CN118314488B
公开日期:2024-09-17
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种特高压变电站空天地多尺度重决策目标检测方法,包括:获取二维模态数据和三维点云模态数据;确定目标定位;其中,确定目标定位的方式包括:应用二维模态数据进行图像目标定位以及应用二维模态数据和三维点云模态数据进行跨模态特征级联融合,进行三维目标检测定位;根据目标定位,判断可能故障位置;并应用立体多模态数据感知设备重新拍照得到不同空间尺度的图像;应用目标定位对应的检测定位网络,对重新拍照得到的不同空间尺度的图像进行故障分析,完成对特高压变电站故障的多尺度重决策;本发明能够提高故障识别精度。
技术关键词
特高压变电站 跨模态 多尺度 图像 地面巡检机器人 可见光 决策 融合特征 级联 注意力 点云特征 数据 特征提取模块 融合策略 多模态 网络 广义 元素