一种液压支架位姿监测方法

本发明涉及智能型控制器技术领域，具体涉及一种液压支架位姿监测方法。所述液压支架包括掩护梁、顶梁、后梁、液压立柱，所述掩护梁上设置有第一光学标记物组合、在所述顶梁上设置有第二光学标记物组合、在所述后梁上设置有第三光学标记物组合，本发明实现了仅通过拍摄同时包含第一光学标记物组合、第二光学标记物组合、第三光学标记物组合的当前帧图像，即可实现对液压支架的位姿监测，且能够实现液压支架移动过程中的状态监测，很大程度上简化了硬件系统，且无需复杂算法建模，很大程度上提高了本发明的智能化程度和可用性、大大拓展了本发明的应用场景。