摘要
本发明涉及一种基于车辆轨迹交互动力学的周车轨迹预测方法，在车辆轨迹预测过程中，对能够代表驾驶员驾驶意图、驾驶风格、驾驶策略这些隐形特征的时间依赖特征、时空依赖特征、时空交互特征进行提取并融合到最终的预测结果中，从而能够更加全面的对影响周车轨迹的各种因素之间的交互作用进行综合考虑，使预测轨迹更加准确。另外，由于采用了模块化的特征提取方法，因此提高了车辆预测轨迹的可解释性，更加便于对轨迹预测模型的调试与优化，同时使人们能够及时防范、避免特定情况下，车辆轨迹预测模型对周车轨迹进行错误的预测，从而降低了车辆在道路上潜在的碰撞隐患。
