一种提高风险场实时性的方法和装置

本发明公开了一种提高风险场实时性的方法和装置，包括：S1，根据显卡规格，设置单个线程块在x、y维度的线程数目；S2，分配线程块的数目；S3，为风险场矩阵的每一风险场元素分配一个线程，通过线程计算风险场矩阵中相应风险场元素的数值，获得新的风险场矩阵；S4，为每条轨迹上每个轨迹点分配新的风险场矩阵中的一线程，以为每一轨迹点赋予一风险元素的数值，获得规划矩阵；S5，并行对每个轨迹点的碰撞风险值进行检测，将每个轨迹点周围的最大碰撞风险值，作为该轨迹点在自动驾驶局部规划中的判断、决策依据。本发明能够克服当前风险场的生成及应用不易实现实时性的难处，推动场论模型的工程化应用。