点云数据的处理方法、装置、设备及计算机存储介质

本申请涉及一种点云数据的处理方法、装置、设备及计算机存储介质，方法包括：获取目标对象上搭载的雷达在当前帧时刻采集到的当前帧点云数据和在上一帧时刻采集到的上一帧点云数据；获取目标对象自上一帧时刻至当前帧时刻的行驶状态信息；将当前帧点云数据根据行驶状态信息进行逆变换，得到上一帧时刻的推算点云数据；根据推算点云数据和上一帧点云数据，在当前帧点云数据中确定动态点数据，并利用动态点数据进行智能驾驶模型推理。由此大幅减少了模型需要推理的点云数据量，从而大幅降低了模型推理的计算复杂度，在此基础上，能够提高模型推理的效率，使得模型推理更贴近实时，从而提高智能驾驶系统的安全性。