一种用于双目视觉产品测试的HIL台架及测试方法

本发明公开了一种用于双目视觉产品测试的HIL台架及测试方法，包括：仿真设备、视频注入器、车辆模型和视频转换器；仿真设备用于模拟3D虚拟环境下的虚拟路谱；视频注入器用于将虚拟路谱转换成虚拟视频；视频转换器用于对道路试验阶段的真实视频进行格式转换，将进行了格式转换的真实视频和真实CAN报文保存在外部控制设备上；仿真设备还用于从外部控制设备中获取真实视频和真实CAN报文，并检索出告警CAN报文和告警视频；视频注入器用于将告警CAN报文和进行了格式转换的告警视频重新注入至待验证产品，以对道路试验中的告警情况进行复现和分析，有效还原了道路试验阶段遇到的告警情况，形成了闭环，提高待验证产品的可靠性。