摘要
本发明公开了一种重载上下料桁架机器人，包括X轴梁、立柱、Y轴梁、固定框架、氮气瓶、Z轴机械手、转运储存机构、X轴滑块、X轴线轨、X轴齿条、X轴电机、传动轴和X轴齿轮；本发明中启动X轴电机带动传动轴和X轴齿轮旋转，而X轴齿轮的旋转则使Y轴梁整体沿着X轴线轨移动，从而能够将铜箔卷移动对应的放置槽块位置进行存储；本发明中启动Z轴电机则能够通过减速器带动Z轴齿轮旋转，而Z轴齿轮的旋转则使Z轴臂整体沿着Z轴线轨方向移动，从而满足了铜箔卷提升或放下的需要；本发明中启动X轴电机和Z轴电机，能够将放置槽块上面的铜箔卷移动至AGV小车二上面，而后通过AGV小车二将铜箔卷移动到需要使用位置，也就提高了使用时候的便利性。
