定位方法、电子设备和存储介质

本申请提供一种定位方法、设备和存储介质，该方法包括：对基准站和流动站在当前历元和前一个历元分别对多个卫星系统的卫星分别在多个频点发射的载波信号进行观测得到的载波观测量进行差分处理，得到参与定位解算的多个站间‑历元间双差载波观测量；从参与定位解算的全部站间‑历元间双差载波观测量中选择一个第一双差载波观测量作为参考，构建全部站间‑历元间双差载波观测量中各第二双差载波观测量对应的三差观测方程，使得三差观测方程的数目为参与定位解算的全部站间‑历元间双差载波观测量的数目减一。相比于相关技术，三差观测方程的数目增多，有益于提升了定位结果的准确性。