一种脑部血肿“立体”定向手术路径自动规划方法

本发明公开了一种脑部血肿“立体”定向手术路径自动规划方法，用于脑部血肿微创手术的自动路径规划。该自动规划方法包括：基于病人脑部医学图像数据生成三维颅脑模型；在三维坐标系内，分割确定血肿三维模型，采用点云生成内切近似椭球体；分割发际线到冠状缝的曲面，采用点云近似为球曲面；采用从球曲面到椭球面随机点连线的方式建立可能备选路径；根据帕雷托求解，设置目标条件和约束条件，多目标优化从可能路径中选取最佳解。根据本发明的用于脑部血肿定向微创手术导航的穿刺路径规划，能够有效地辅助医生快速、准确、安全地选择用于脑部血肿手术的路径，尤其有助于提高脑部血肿立体定向手术的安全性。