一种仓储系统及理货方法

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一种仓储系统及理货方法
申请号:CN202410748655
申请日期:2024-06-11
公开号:CN118701550A
公开日期:2024-09-27
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供了一种仓储系统及理货方法,仓储系统包括:存储区、理货区、多个移动式货架、搬运机器人和理货机器人;理货区用于在此区域对移动式货架进行整理;每个移动式货架,包括存储空间和容纳空间;存储空间设置有多个用于存储容器的存储仓位;容纳空间,设置于存储空间的下部,用于供搬运机器人移动移动式货架;搬运机器人,用于将存储区中待理货移动式货架移动至理货区;或将理货区整理后的移动式货架搬运至存储区;理货机器人用于将理货区中的移动式货架中,存储相同类型货物的容器,整理至相同的移动式货架上。本申请实施例提供的仓储系统及方法,实现了自动化理货,在下一次出库时,能更快的出库,提升了仓库运作效率。
技术关键词
移动式货架 搬运机器人 立柱门架 仓储系统 理货方法 落地支撑架 固定式货架 搬运机构 取货组件 支撑横梁 运动底盘 控制设备 通道 工作站 升降组件 移动机器人 存储容器