摘要
本发明公开一种小型三轮全向机器人编队实验平台，涉及机器人技术领域。所述平台包括：多个小型机器人、上位机、多个基站组件、位姿系统和通信系统；基站组件包括基站支撑柱和设置于基站支撑柱顶部的UWB基站；其中，各基站组件通过设定位置搭建有一个实验区域，各小型机器人上载有位姿系统，且位姿系统、通信系统和上位机依次连接；各小型机器人采用三轮全向移动结构；位姿系统用于在实验区域内实时采集小型机器人的位姿信息；通信系统用于将位姿信息传输至上位机；上位机用于根据位姿信息实时监测小型机器人的移动路径，并进行实验前的参数预设。本发明能够提升机器人便携性，以及降低机器人控制难度。
