配网绝缘短杆带电作业轻量化辅助机械臂

本发明公开了一种配网绝缘短杆带电作业轻量化辅助机械臂，涉及机械手设备技术领域，包括主架体、侧升降架、上短杆连接筒和上升降架，所述主架体的两侧均设置有侧升降架，侧升降架的上方设置有上短杆连接筒，上短杆连接筒的上方设置有上升降架，主架体的两侧均转动有第一电动蜗杆，第一电动蜗杆和侧齿槽延长条的齿槽啮合连接，侧齿槽延长条的尾端固定有外滑管。侧升降架随着侧齿槽延长条向着两侧延伸移动，扩大绝缘短杆的操作范围，降低对线路作业位置精准度要求，解决曲臂升降车的升降舱需要精准的移动到所处理线路的下方，偏差过大会出现超出操作范围而不能操作的问题。