一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构

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一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构
申请号:CN202410753387
申请日期:2024-06-12
公开号:CN118337137B
公开日期:2024-10-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构,包括喷雾机构、螺旋式压缩机构以及驱动旋转机构,其中,喷雾机构包括水箱、喷雾管、喷雾型水泵;螺旋式压缩机构安装在喷雾机构的下方,包括伸缩杆、螺旋式毛刷及压缩片组件;驱动旋转机构包括对称设置在喷雾机构左右两侧上的两组驱动旋转组件,用于驱动伸缩杆旋转。整个机构结构简单,所采用的喷雾机构能够进行水雾化无死角喷洒清洗,提高了螺旋式压缩机构的清洁效率,且采用伸缩杆和压缩片组件可适用于不同尺寸光伏板的清洗,极大提高了清洗效率。
技术关键词
光伏板清洗机器人 片体 开口轴套 喷雾机构 清洗机构 驱动旋转机构 螺旋式 压缩机构 小齿轮 齿轮驱动组件 喷雾型 喷雾管 底板 旋转组件 轴杆 驱动伸缩杆 舵机 万向联轴器 同轴心线