摘要
本发明提供一种全智能飞车及其控制系统,涉及车辆控制系统领域。该基于全智能飞车,包括语音呼叫功能、北斗导航、控制计算机、高效通信模块、信息处理系统、故障预测与健康管理系统、自动求救信号发射器、自动避障系统和智能停车库。通过采用自动避障系统,可以自动检测障碍物并且自动躲避以防止事故发生,通过传感器雷达精确感知到障碍物的具体轮廓,智能计算出最近路径,自主绕开障碍物,设备会利用获取的环境信息,通过算法自动规划出新的飞行路线,从而实现自动避障的功能,不仅可以识别和规避静态的障碍物,还可以应对动态的障碍物,具有高度的实时性和反应速度,以确保在复杂的空中环境中安全飞行。