清洁机器人控制方法、装置、设备和存储介质

本申请公开了一种清洁机器人控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取目标区域的目标图像；目标图像至少由由除清洁机器人外的至少一个图像采集设备采集得到；基于目标图像，确定目标区域中待清洁区域的区域信息；区域信息至少包括表征待清洁区域所在位置的位置表征信息；至少基于位置表征信息，控制清洁机器人。通过上述方式，本申请能够提高对清洁机器人控制的便捷性。