一种具有高实时性和高可靠性的TCP转EtherCAT网关

本发明涉及一种具有高实时性与高可靠性的TCP转EtherCAT网关，其包括数据接收模块、映射转换模块、校验优化模块和数据发送模块。所述网关在现有TCP与EtherCAT协议转换技术的基础上，通过软硬件一体化设计，实时性优化等方法，可自动完成TCP协议数据包和EtherCAT数据包的协议分析和解包、数据映射和转换、实时性优化、错误处理与可靠性保障的协议转换流程，实现了TCP与EtherCAT协议数据之间的实时自动化转换。本发明除具有高实时性和准确性，方便集成，稳定可靠外，还具有易于使用、灵活性高的优点。