基于动态分时路网的电动汽车实时路径最优引导调度方法、介质及设备

本发明提出了一种基于动态分时路网的电动汽车实时路径最优引导调度方法、介质及设备，包括：建立基于流量变化率的分时段流量归并策略；建立任意时间驶入路段的实际通行时间计算函数；定义考虑跨时域通行路段的决策变量；构建路网节点决策变量搜索限制的时空双约束策略；建立考虑动态路网的模型约束条件；建立动态路网的全局优化算法目标函数；输出最优路径引导路线并计算总实际通行时间；结合单位里程耗电量进行充电需求判断，为充电用户选择实际通行时间最短的充电站；本发明充分考虑了车辆跨时域通行路段时间对总行驶时间带来的求解影响，实现了未来路段流量下的全局最优规划，给出了电动汽车实时路径的最优引导调度方法。