一种基于精细化分割的空间测距方法

本发明公开了一种基于精细化分割的空间测距方法，步骤：S1：对图像进行预处理；S2：进行词汇表的整理；S3：将图像传入图像检测模型进行特征提取与信息融合，再解耦前景和背景并进行掩膜预测，生成前景掩膜和背景掩膜；再进行检索，最后进行分层分割和类感知部件分割，得到分割图像；S4：选取待测距的目标类别进行目标测距，获得目标的掩膜到图像采集装置的距离，即目标到图像采集装置的距离；S5：计算所述目标在三维空间中的最大距离和最小距离，从而完成目标的空间测距，得到目标在三维空间中的立体距离。该方法能在三维空间中，对每个目标获取精细分割结果，从而对每个部件进行测距，再从距离集合中得知目标在三维空间中的立体距离。