一种基于3D点云重建的钵盘苗漏苗检测方法

本发明涉及一种基于3D点云重建的钵盘苗漏苗检测方法，通过深度相机采集钵苗盘点云数据信息，并对数据进行处理，将种苗与穴盘进行分割，从而判断种苗位于哪个穴孔并判断无苗穴孔所在位置，通过透视投影将无苗穴孔坐标计算出来，进行后续补栽作业。提高了移栽作业中对漏苗检测补栽的判断效率，可提升移栽作业质量。