一种基于数字孪生的移动焊接机器人焊接系统及方法

本发明公开了一种基于数字孪生的移动焊接机器人焊接系统及方法，涉及焊接机器人技术领域；该焊接系统包括：物理实体系统、电控系统、数据传输系统、数字孪生系统；物理实体系统包括焊接机器人物理实体和L型焊接工件物理实体；数字孪生系统包括焊接机器人虚拟模型、L型焊接工件虚拟模型、运动监控界面、坐标获取模块、碰撞触发模块；电控系统用于控制焊接机器人物理实体的电源供给和运动状态；数据传输系统用于将电控系统采集的运动状态数据上传至数字孪生系统。本发明利用焊接机器人虚拟模型对焊接机器人物理实体的实时同步映射，简化焊接机器人的控制系统，提高焊接起始点的定位精度，辅助操作人员远程监控焊接机器人完成焊接任务。