基于机器人巡检数据的优化控制方法及系统

本发明公开了基于机器人巡检数据的优化控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：获取巡检数据集群，进行异常识别，获得异常识别数据；根据异常识别数据与数据来源、巡检目标的对应关系，进行巡检控制参数解析，获取目标寻优控制参数；根据目标寻优控制参数、异常识别数据，确定目标寻优控制参数的寻优目标、异常识别数据的偏差值，进行控制参数寻优，并根据寻优控制参数按照数据来源进行控制调整。本发明解决了现有技术中由于巡检任务的多样性和巡检环境的多变性，影响机器人巡检的效率和准确性的技术问题，达到了基于巡检数据进行异常识别，并进行动态反馈优化控制，提高巡检的效率和准确性的技术效果。