摘要
本发明公开了一种自行车踏频及力矩传感器,包括传感器外壳,在传感器外壳内设有线路板,在线路板上装有蓝牙芯片,蓝牙芯片内置有高性能MCU、高分辨率的陀螺仪及加速度计,蓝牙芯片与高分辨率的陀螺仪及加速度计通过线路板相互连接,电池通过线路板向蓝牙芯片、高分辨率陀螺仪及加速度计供电,本发明通过将安装于中轴或牙盘相应位置的陀螺仪角速度数据转换成脚踏力矩数据,实现了力矩传感器的小型化,又结合加速度计,实现了力矩和踏频的同步输出,加之此传感器生产方便,安装一致性要求低,可大幅度降低成本,非常适合替代现有的有线力矩传感器。