一种智能服药机器人及其工作方法

本发明公开了一种智能服药机器人及其工作方法，本发明包括移动底盘，设于所述移动底盘上的本体，设于所述本体上的两个机械臂，所述本体上开设有一放置腔体，所述放置腔体内设有一药剂分发组件，以及与所述药剂分发组件连接、用于将药剂推出放置腔体的推药组件；通过设置的复位弹簧，进而在后一个药品冲击前一个药片时，复位弹簧发生形变后能够产生相反的力，进而使弹片能够相互靠近，进而能够避免后一个药品落入药品中，其中第二弹片、垫片、弹簧和连接柱也可以起到上述效果，进而使其一次只能够落下一粒药，进而能够控制药剂的数量，保证患者能够服用规定数量的药剂。