一种空中机动目标动平台被动协同定位方法及系统

本发明公开了一种空中机动目标动平台被动协同定位方法及系统，属于飞行器导航定位技术领域，将获取的目标的角度信息及该自身的位置信息传递给其他动平台，通过到达角定位算法计算目标的位置，将其作为滤波迭代的初始值；通过目标的位置和自身的位置，计算动平台和目标之间相对距离的大小，使用方差传递函数对动平台和目标之间相对距离的方差进行推导，将动平台和目标之间相对距离作为动平台的补全量测；将获取的目标角度信息以及动平台的补全量测作为滤波的量测模型；建立目标状态模型，根据初始值和目标状态模型，对目标状态进行预测，获得目标状态的预测值；根据量测模型，对目标状态的预测值进行更新，获得目标状态的估计值；将当前时刻目标状态的估计值作为下一个时刻滤波迭代的初始值，重复上述预测和更新过程，获得空中机动目标定位结果。该方法能够显著提升目标定位的精确度。