一种基于交通互操作的网联车通信虚拟仿真方法

本发明提供一种基于交通互操作的网联车通信虚拟仿真方法，包括以下步骤：基于SUMO仿真器构建SUMO仿真模块，基于OMNeT++仿真器构建OMNeT++仿真模块；基于Veins仿真框架构建Veins仿真模块；所述SUMO仿真模块包括第一数据库；所述第一数据库包括道路交通场景信息；所述OMNeT++模块包括第二数据库；所述第二数据库包括交通场景的车辆网络通信参数信息；通过Veins仿真模块将SUMO场景与OMNeT++场景同步仿真，实现V2X信息和V2I信息实时交互；在SUMO仿真模块设定自主式交通互操作应用场景，进行网联车通信虚拟仿真，并进行数据和分析，生成仿真数据；实现在面对复杂的驾驶环境能够精确模拟复杂情景下的自动网联汽车的模拟仿真方法。