一种自动驾驶控制方法和感知控制系统

申请号：CN202410762864

申请日期：2024-06-13

公开号：CN118587673A

公开日期：2024-09-03

类型：发明专利

摘要

本申请涉及一种自动驾驶控制方法和感知控制系统，所述方法包括：获取拍摄装置采集的当前时刻的目标图像信息；将所述目标图像信息输入目标多模态大型语言模型，得到所述目标多模态大型语言模型输出的驾驶员的操作行为信息；将所述目标图像信息和所述操作行为信息输入目标视频扩散模型，得到所述目标视频扩散模型输出的下一时刻的预测图像信息，以通过所述预测图像信息确定自动驾驶策略。本申请增强自动驾驶策略的鲁棒性。

技术关键词

图像编码器文本特征向量图像特征向量文本编码器多模态多层感知器驾驶控制方法感知控制系统样本图像特征提取拍摄装置视频输入输出模块计算机可执行指令参数策略驾驶控制装置控制模块输出端