手术机器人的控制方法、电子设备、存储介质、计算机程序产品

本申请提供一种手术机器人的控制方法、电子设备、存储介质、计算机程序产品，包括：在t时刻判断t‑1时刻手术机器人系统是否进入主从控制模式；若t‑1时刻未进入主从控制模式，判断t时刻主从控制模式是否被使能；若t时刻主从控制模式被使能，判断所述手术机器人系统的设备状态是否准备就绪；若准备就绪，控制所述手术机器人系统进入主从控制模式。本申请方案，在不借助机械结构限制的情况下，保证了手术机器人控制过程中能够实现主从控制。