一种智能机器人电池组装控制系统
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一种智能机器人电池组装控制系统
申请号:
CN202410765518
申请日期:
2024-06-14
公开号:
CN118321724B
公开日期:
2024-09-03
类型:
发明专利
摘要
本申请公开了一种智能机器人电池组装控制系统,属于转变电能的技术领域,本发明设有料仓、落料组件、链条输送带、吸片机器人和焊接机器人,料仓内存放需组装的电池,可通过落料组件按照设定的数量,输送到电池两端连接片焊接处,吸片机器人用于夹取电池两端的连接片,通过焊接机器人无差别的焊接,提高了电池组装焊接的连续性,节省了人工,提高了电池两端连接片焊接的效果。
技术关键词
装控制系统
链条输送带
智能机器人
电池组
落料组件
焊接机器人
转接板
中央控制器
旋转齿轮
料仓
旋转轴
充气管道
视觉相机
竖板
下料口
光电开关
夹取电池
激光焊接头
沟槽形状