检测装置、位置算出系统及检测方法

提供一种能够精度良好地检测拍摄图像中包含的车辆的技术。检测拍摄图像中包含的移动体的检测装置具备：图像取得部，取得拍摄图像；类型取得部，取得表示根据移动体的外观形状而进行分类的、拍摄图像中包含的移动体的一种车身类型的类型信息；模型取得部，取得从作为按每一种车身类型准备的机器学习模型的多个第一检测模型中根据通过由类型取得部取得的类型信息确定的一种车身类型而选择的第一检测模型；以及检测部，通过对由模型取得部取得的第一检测模型输入拍摄图像而确定拍摄图像中的表示移动体的对象区域，从而检测拍摄图像中包含的移动体。