一种监控摄像器辅助机器人防撞的方法及系统、存储介质

本发明提供了一种监控摄像器辅助机器人防撞的方法及系统、存储介质，其中方法步骤包括：将摄像器取景区内的地面特征网格化处理；确定跨摄像器的视野重叠区域，以标定跨摄像器中网格坐标的映射关系；采集摄像器的图像帧，通过学习网络识别当前帧预设目标及机器人所处网格坐标，并对下一时刻将处网格坐标进行预测；当判断预设目标与机器人，在下一时刻双方网格坐标存在至少部分重叠时，令机器人执行防撞策略。籍此辅助机器人消除其传感器的盲区限制，预知类似拐角处的道路情况，避免发生碰撞，以提高机器人巡检的安全性可靠性。