摘要
本发明涉及一种水下水质检测机器人及其运动控制方法。一种水下水质检测机器人包括机体、检测水箱、取样水箱和螺旋桨组件。机体内开设有安装腔室；检测水箱设置在安装腔室内，用于对检测水样进行检测；取样水箱设置在安装腔室内，用于对在检测水箱中检测不合格的检测水样进行收集；螺旋桨组件设置在机体上，用于控制机体的前进、后退、旋转、上浮和下潜动作。本发明通过在机体上设置螺旋桨组件，并根据需要检测的水域的位置，按需启动第一螺旋桨组件至第六螺旋桨组件中的一个或者多个，从而可以灵活的调整水下水质检测机器人的运动方向，进而便于利用检测水箱对多个位置水域的水质进行检测。
