视觉信号测控方法、装置、电子设备和存储介质

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视觉信号测控方法、装置、电子设备和存储介质
申请号:CN202410768442
申请日期:2024-06-14
公开号:CN118334256B
公开日期:2024-08-09
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种视觉信号测控方法、装置、电子设备和存储介质,包括:获取目标检测数据集,所述目标检测数据集包括采集设备在不同视角和环境下采集的多维度检测数据;基于3D点云的空间配准算法计算所述采集设备之间的相对位姿误差;基于自适应补偿模型和所述相对位姿误差输出补偿参数,并基于所述补偿参数补偿所述目标检测数据集,所述自适应补偿模型基于机器学习算法训练得到。本申请实施例的方法能提高数据准确性,降低计算负载。
技术关键词
位姿误差 采集设备 空间配准算法 测控方法 SVD分解方法 深度神经网络模型 机器学习算法 信号测控装置 压缩感知数据 参数 传播算法 监督学习算法 视觉 离群点 样本 矩阵 机器可读指令 电子设备