一种自动化辅助驾驶感知结果测试方法及系统

本申请涉及自动驾驶测试技术领域，尤其涉及一种自动化辅助驾驶感知结果测试方法及系统，方法包括：获取车辆行驶实拍画面；将实拍画面生成测试用例；解析can报文，调用can工具向SOC芯片发送报文；利用图像识别模型对实拍画面进行图像分析形成输出图像；判断测试用例描述的图像与输出图像的相似度；保留与输出图像相似度高的测试用例，形成测试报告。系统包括，显示器；用于拍摄车辆行驶实拍画面且与显示器连接的视觉传感器；与视觉传感器连接的SOC芯片；与SOC芯片连接、显示器连接的PC端处理器；与PC端处理器连接的工业摄像头。本申请通过图像处理技术，软件控制can工具，自动模拟测试场景，校验感知结果，直接对输出结果，提高测试效率。