基于视觉的自动循迹捡球机器人及其工作方法

本发明提供了一种基于视觉的自动循迹捡球机器人及其工作方法，包括：控制终端、驱动本体、机械臂、视觉模块以及弹性捡球框，控制终端，被配置为：获取视觉模块采集到的图像数据并识别球体的位置，根据球体的位置生成驱动本体的行走轨迹以控制驱动本体的移动，通过控制机械臂的驱动电机控制弹性捡球框下压球体，以使得球体进入弹性捡球框内，通过控制机械臂的驱动电机使得弹性捡球框将捡的球体送至收纳筐；本发明能够根据视觉检测结果自动的进行捡球，且能够适应不同大小的球体，通过优化的弹性捡球框提高了捡球效率。