农机的自动驾驶系统及其参数配置方法、控制器和介质

本申请公开了一种农机的自动驾驶系统及其参数配置方法、控制器和介质，涉及农业机械技术领域。所述方法包括：导入针对不同农机型号而各自预先配置的多个导航配置文件，每一导航配置文件包括相应农机型号下的关于车辆尺寸和不同机具型号对应的机具尺寸的导航配置参数；响应于来自自动驾驶参数配置界面的关于农机型号的第一用户选择操作，确定适配的导航配置文件；结合所述第一用户选择操作以及关于机具型号的第二用户选择操作，解析所确定的导航配置文件以获得适配于用户选择操作的导航配置参数；以及基于所获得的导航配置参数，执行所述自动驾驶系统的参数配置。本申请实施例可批量自动导入导航所需的参数，操作更加便捷可靠。