机器人的关节模组的输出组件、关节模组、手指和灵巧手

本发明提供一种机器人的关节模组的输出组件、关节模组、手指和灵巧手，其中，关节模组包括电机组件、输出组件和封装所述电机组件和所述输出组件的外壳。其中，所述输出组件与所述电机组件的驱动转轴连接。本关节模组基于电机组件，结合不同类型的输出组件，可形成不同类型的关节模组。结合人类各个手指差异及特点，针对不同手指，采用合适类型的关节模组组合，适配成与人类各手指相仿的机器人手指，进而可以结合这些手指组装成仿人型机器人灵巧手。本发明的关节模组之间相互独立，可以分别进行控制，通过输入不同的信号可以控制灵巧手作出各种动作，从而精确模拟出人手的复杂动作。