一种智能驾驶汽车的传动系统仿真测试系统及方法

本发明涉及一种智能驾驶汽车的传动系统仿真测试系统及方法，其系统包括：动力输出模块，用于根据预设信号和PID控制方法，向驱动桥模型输出不同工况下的转速和扭矩；驱动桥模型，用于将接收到的转速和扭矩传递给差速器模型上；差速器模型，用于保证车轮模型做滚动运动，并将驱动桥输入的扭矩输出给车轮模型；车轮模型，分别连接差速器模型和负载模型，用于根据差速器模型输入的扭矩，模拟多个尺寸和/或摩擦系数下的驱动轮的运动；以及，基于负载模型的负载，模拟车轮在不同路况和/或负载下的转动；负载模型，用于模拟车辆不同路况下的负载。本发明通过构建传动系统模型，可调校后仿真，大大提高仿真测试范围。