基于联邦学习的智能网联车辆轨迹预测方法及相关装置

一种基于联邦学习的智能网联车辆轨迹预测方法及相关装置，包括：服务器管理SM生成主公私密钥对为每个参与者生成私钥；接收来自路边基础单元RSU转发的车辆发送方DS的加密模型参数和代理重加密密钥，使用该重加密密钥对原始密文进行重加密得到聚合模型；车辆发送方DS根据车辆位置与加速度信息训练轨迹预测模型，使用其私钥加密模型参数以生成原始密文；车辆发送方DS从所有车辆中选择N辆车作为接收方，生成代理重加密密钥，将原密文和代理重加密密钥通过路边基础单元RSU发送到聚合服务器AS；接收来自路边基础单元RSU转发的聚合模型并使用其私钥解密聚合模型以更新本地模型。本发明计算开销小、安全性高，同时保护了用户隐私。