单陀螺寻北仪纬度估计寻北方法

本发明公开了一种单陀螺寻北仪纬度估计寻北方法，包括：步骤S1：采集寻北仪的原始数据，对采集的原始数据进行补偿处理，得到补偿处理后的数据；步骤S2：建立纬度迭代方程，根据纬度迭代方程迭代修正得到纬度估计值；步骤S3：根据纬度估计值重新计算重力加速度和水平姿态角度并输出。本发明在寻北仪的应用过程中，能够通过陀螺仪输出、姿态角度信息，迭代估计出纬度值；本发明通过纬度估计后，再进行水平姿态角的计算，可使寻北仪设备输出更为准确的角度值。