智能机器人的控制方法和装置

本发明公开了一种智能机器人的控制方法和装置，涉及人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到机器人终端发来的多模态数据，根据多模态数据生成查询提示词；根据机器人终端的第一当前状态和查询提示词进行任务规划，生成任务序列，其中，任务序列中的每个任务具有约束条件；执行每个任务，并对每个任务执行过程中的任务状态进行监控；在监控到的任务状态不满足对应任务的约束条件的情况下，获取机器人终端的第二当前状态，并根据机器人终端的第二当前状态重新进行任务规划，以对机器人终端进行控制。该实施方式提高了任务执行效率和成功率，节省了任务执行时间，且任务规划更灵活，可以适用于各种业务场景。