一种复杂环境下多车协同定位装置

本发明公开了一种复杂环境下多车协同定位装置，该装置包括两个结构相同的定位单元，每个定位单元包括发射天线、接收天线、射频模块、数字信号处理模块；所述发射天线用于向另一定位单元发射信号；所述接收天线用于接收另一雷达发射的信号；所述射频模块用于产生射频信号、将天线阵列接收的信号下变频至中频信号；所述数字信号处理模块用于同步两个定位单元，调控射频模块，调理及采集中频信号，并对数字化后的中频信号进行处理以计算出目标的距离和角度，实现对目标的高精度定位。本发明只需两个定位单元相互协作，即可在复杂环境下实现对无人车的高精度定位，具有基础设施简单，成本低，易维护，环境适应能力强，抗干扰能力强等优点。