基于智能陪护机器人的异常行为监控识别方法

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基于智能陪护机器人的异常行为监控识别方法
申请号:CN202410774235
申请日期:2024-06-17
公开号:CN118356189B
公开日期:2024-08-30
类型:发明专利
摘要
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及基于智能陪护机器人的异常行为监控识别方法,包括:获取每个时刻的身体姿态图像和同时刻下的血压值,获取每次姿态变化的姿态变化速率,得到每次姿态变化的摔倒风险评价,根据每个时刻下的身体姿态对应的血压值与历史血压值的差异得到每次姿态变化的血压波动程度,根据每次姿态变化的血压波动程度和摔倒风险评价,得到每次姿态变化的最终摔倒风险评价,智能陪护机器人根据每次姿态变化的最终摔倒风险评价获得摔倒姿态,对摔倒姿态生成紧急情况应对措施。本发明旨在提高智能陪护机器人对异常行为监控和识别的精确性。
技术关键词
智能陪护机器人 监控识别方法 血压 速率 关键特征点 风险 身体 Sigmoid函数 活动轮廓模型 图像处理技术 聚类 人体 措施 算法 地面