一种无人机仿真系统、方法及无人机

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一种无人机仿真系统、方法及无人机
申请号:CN202410776451
申请日期:2024-06-17
公开号:CN118605564A
公开日期:2024-09-06
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种无人机仿真系统、方法及无人机,涉及无人机技术领域,所述系统包括编程模块、控制模块与仿真模块。所述编程模块包括在线控制脚本,所述在线控制脚本能够被用户进行编写并运行于控制模块中;控制模块的通信单元基于外部浏览器分别与仿真模块和无人机通信连接,计算单元获取所述无人机的状态与环境信息,并且向所述无人机发送指令;仿真模块基于所述控制模块传送的无人机数据信息创建和显示仿真环境。本发明解决了现有方法中仿真系统的灵活性和适应性较差的问题,实现了使用户能够根据复杂场景或特定需求编写和实现定制化的控制策略,从而更好地模拟真实环境中的情况。
技术关键词
无人机仿真系统 无人机仿真方法 周围环境信息 控制模块 脚本 websocket协议 在线 无人机属性数据 通信单元 编程 构建运行环境 仿真环境 指令 模拟真实环境 无人机数据 PID算法 无人机技术
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