一种基于机器人视觉的板件纠偏方法和系统

本申请公开了一种基于机器人视觉的板件纠偏方法和系统，包括：视觉纠偏系统对目标板件拍照得到标签图片，机器人系统将板件理论信息发给视觉纠偏系统；视觉纠偏系统根据标签图片上条码的目标特征信息计算目标条码坐标信息；根据转换关系矩阵、标定图片在机器人坐标系的基准点坐标及目标条码坐标信息计算标签在机器人坐标系的实际坐标；根据标定图片在机器人坐标系的基准点坐标、标签在机器人坐标系的实际坐标、板件理论坐标及标签理论坐标计算定位偏移量；根据定位偏移量计算目标板件中心坐标，将目标板件中心坐标发给机器人系统，以使机器人系统控制机器人吸附目标板件，能够提高自动化操作的精确度和生产效率，可广泛应用于自动化控制技术领域。