摘要
本申请公开了一种用于臂式高空作业设备的控制方法、处理器及控制装置，属于工程机械技术领域。该方法包括：获取臂架的臂长和俯仰角、变幅油缸的变幅油缸位置、伸缩油缸的伸缩油缸位置、作业平台的载荷以及臂式高空作业设备的风力检测数据；通过预设挠度算法，根据臂长、俯仰角以及载荷确定臂架的第一挠度；通过预构建的挠度确定模型，根据变幅油缸位置、伸缩油缸位置、载荷以及风力检测数据，确定臂架的第二挠度；将第一挠度和第二挠度相加得到预测挠度；通过PID控制器对预测挠度进行调节得到目标挠度；根据目标挠度控制臂式高空作业设备运行。本申请能提高臂式高空作业设备的控制精度。
