天基组网雷达多重覆盖融合的目标跟踪方法及系统

本申请涉及一种天基组网雷达多重覆盖融合的目标跟踪方法及系统，通过对由天基组网雷达布置于低轨空间各轨道平面上的多个雷达节点分别观测同一个目标得到的目标回波数据，进行预处理后得到雷达量测数据，其中，各目标量测数据为以目标为原点的笛卡尔坐标系下的三维量测数据，再分别对各三维量测数据进行无迹卡尔曼滤波后得到对应的多个滤波数据，根据协方差交叉融合算法对所有所述滤波数据进行序贯融合，得到目标的融合状态估计，以实现目标跟踪。采用本方法可实现对空间目标的精准跟踪，能够提升低轨空间目标轨道覆盖率，并实现天基监视雷达的协同组网运行，有效提升了空间目标监视的精度与效率。