一种用于多底吹炉下料口的自动除渣方法及系统

本申请涉及熔炼领域的自动化设备和控制领域，尤其是涉及一种用于多底吹炉下料口的自动除渣方法及系统。用于底吹炉下料口的自动除渣方法，应用于除渣装置，除渣装置包括风镐机构，自动除渣方法包括：获取结渣区域的目标图像；通过目标图像获取结渣信息，并根据结渣信息获取除渣装置的目标平面坐标；其中，结渣信息至少包括结渣面积；控制风镐机构移动至目标平面坐标，并向结渣区域方向移动；实时获取风镐机构移动过程中所受到的实际力矩，并根据基于实际力矩触发风镐机构进行除渣。一者保证稳定性，另者还可节省能源消耗。