一种料箱搬运方法、装置、系统、搬运机器人及存储介质

本申请实施例提供了一种料箱搬运方法、装置、系统、搬运机器人及存储介质，搬运机器人可以移动至取货点，控制吸盘式执行机构移动至第一目标料箱所在货架储位对应的对接位；获取第一测距传感器测量到的第一距离以及第二测距传感器测量到的第二距离；根据第一距离和第二距离，确定第一偏斜信息；基于第一偏斜信息控制吸盘式执行机构旋转，控制吸盘组件吸取第一目标料箱。如果第一距离和第二距离相差较大，说明第一目标料箱的偏斜角度较大，可以根据第一距离和第二距离确定第一偏斜信息，根据第一偏斜信息控制吸盘式执行机构旋转。这样，可以使得吸盘组件在吸取第一目标料箱时紧贴第一目标料箱，能够较好地制造真空，所以可以提高吸取料箱的成功率。