一种航空器事故调查方法、系统及控制器

本发明涉及事故调查技术领域，公开了一种航空器事故调查方法、系统及控制器，所述航空器事故调查方法包括勘查事故现场，并利用ORB‑SLAM2技术对事故现场实时建模，生成事故现场实景三维模型；将天气数据及地理环境数据导入事故现场实景三维模型；构建航空器事故过程演化模型；将航空器事故过程演化模型叠加在实景三维模型上，生成虚实结合的事故分析场景；获取调查专家和现场调查人员对事故分析场景的协同推演分析的共享分析结果记录；根据共享分析结果记录生成调查报告。本发明依托混合现实眼镜进行实景三维建模和现场数据采集，结合事故过程演化模型，在实景三维模型上叠加虚拟分析模型进行协同调查，提高了航空器事故调查的效率和准确性。